結論から言えば、以下のコマンドを実行すれば解決すると思います。
$ sudo yum -y install glibc-devel
以下説明になりますが、以下の見解は異なります。
「libdl.so」ファイルは「./libmrs/centos7_4.8.5/libmrs.so」にしっかりと配置されていることを確認しています。
ここで指す libdl.so は libmrs.so とは異なりますので、ご注意ください。
で、CentOS7.8 に限らず、yum/dnf インストーラをサポートしているLinuxディストリビューションであれば、共有ライブラリ(.so)の依存関係はコマンドで調べることができます。
$ sudo yum whatprovides */libdl.so
実行すると
glibc-devel-2.17.317.el7.x86_64 : Object files for developement using standard C libraries ...
などと表示され、これが glibc-devel パッケージに含まれているのが分かるのですが、CentOS7.8-minimum では除外されているようなので、ドキュメントの inst.sh でのインストールに加え、これを手動でインストールする必要があるようです。